Module de mesure de distance laser M5Stack M5StickC ToF HAT Minimum 5 pièces

📏 Présentation du produit – Capteur de distance laser Hat ToF

Hat ToF est un module capteur de distance laser compact et haute précision conçu spécifiquement pour la plateforme M5StickC. Il intègre la puce de télémétrie par temps de vol (ToF) ST VL53L0X et un émetteur laser VCSEL 940nm pour fournir des mesures de distance rapides et précises. En calculant le temps aller-retour d’une impulsion laser, il peut mesurer des distances absolues jusqu’à 2 mètres en moins de 30 millisecondes.

Contrairement aux capteurs infrarouges traditionnels, Hat ToF offre une précision constante quelle que soit la réflectivité de la cible. Cela le rend idéal pour des applications telles que la détection d’obstacles, la reconnaissance de gestes et la détection 3D. Que vous construisiez un robot intelligent, une interface interactive ou un système de caméra à détection de profondeur, Hat ToF garantit des performances fiables en temps réel.

✨ Caractéristiques

• 📐 Mesure de distance laser haute précision
• 📏 Plage de mesure : 0,3 à 2 mètres
• 🎯 Précision : ±3%
• 🔦 Émetteur laser VCSEL 940nm
• 🛡️ Laser de classe 1 sûr pour les yeux (conforme IEC 60825-1:2014)
• 📡 Protocole de communication I2C (adresse par défaut : 0x29)
• 💻 Compatible avec Arduino IDE, UiFlow1, et UiFlow2
  

📦 Contenu de la boîte

• 1 × Module Hat ToF
• 1 × Autocollant

🎯 Applications recommandées

• 🚧 Détection d’obstacles pour robotique et automatisation
• 🖐️ Reconnaissance gestuelle pour interfaces interactives
• 📐 Systèmes de mesure de distance basés sur laser
• 🧠 Imagerie 3D par lumière structurée et détection de profondeur
• 📸 Assistance à la mise au point automatique de la caméra et à la cartographie de profondeur

📐 Spécifications techniques

Spécification	Paramètre
Interface de communication	I2C @ 0x29
Plage de Mesure	0,3 ~ 2m
Précision	±3%
Dimensions du module	24,0 × 20,0 × 13,7 mm
Poids Net	3.8g
Dimensions du colis	138,0 × 93,0 × 15,0 mm
Poids Brut	6.2g

📘 Conseils d’apprentissage

Mode Portée Étendue
Pour atteindre la portée maximale de 2 mètres, activez le mode Longue Portée et assurez-vous d’un environnement sombre avec une interférence infrarouge minimale. En éclairage standard, la portée typique est jusqu’à 120 cm.

📄 Schémas de circuit

🔌 Attribution des broches

StickC	G0	G26	3,3 V	GND
ToF HAT	SDA	SCL	3,3 V	GND

📏 Dimensions du module

📑 Fiches techniques

• Télécharger la fiche technique VL53L0X (PDF)

💻 Logiciels & Exemples

Arduino

• Exemple de code Arduino Hat ToF

UiFlow1

• Documentation Hat ToF UiFlow1

UiFlow2

• Documentation Hat ToF UiFlow2

🧩 EasyLoader

EasyLoader	Télécharger	Remarque
Hat ToF EasyLoader	Télécharger	/

🔗 Compatibilité

Hat ToF est entièrement compatible avec les cœurs M5Stack suivants :

• StickC
• StickC-Plus
• StickC-Plus2

Il se connecte via PORT.G0/G26 en utilisant le protocole I2C, ce qui facilite son intégration dans des projets modulaires IoT et robotiques.